Author: wusel

Ich erwähnte es ja schon, zum Jahresende 2009 steht in der heimischen IT der Kehraus an, Entsorgung von Altlasten und Konsolidierung, insbesondere unter dem Aspekt der Energieeinsparung — GreenIT@Home, wenn man es verschlagworten wollte ;)
Ein Schritt wird es sein, die im Haus verteilten Pizzaschachtel-PCs, die lokal 1-3 USB-Kameras angeschlossen haben und mittels motion ihre Daten auf ein zentrales NFS-Share schieben, durch »etwas besseres« zu ersetzen.
Habe ich durchaus Erfolgt mit motion auf dem SheevaPlug gehabt (2-3 Bilder/Sekunde wurden bei erkannter Bewegung aufgezeichnet), so bin ich nun über mjpeg-streamer gestolpert – und begeistert. Denn statt bis zu 100% (motion) verbrät mjpeg-streamer auf dem SheevaPlug keine nennenswerte CPU-Leistung, und das bei 12 Bildern/Sekunde in einer Auflösung vom 960×720 Pixeln (die Kamera würde auch 1280×960 machen, aber dies liefert sie leider nur per YUV ab, nicht als MJPEG-Datenstrom; und grade dieses Feature moderner, UVC-kompatibler, Webcams macht sich ja, wie der Name schon andeutet, mjpg-streamer zu nutze: ein aufwendigen Kodieren, die Frames werden einfach von der Cam entgegengenommen und Netzanfragern als MJPEG-Datenstrom gegeben). Ein besonderes Feature aus meiner Sicht: während auf Rechner X motion sich den MJPEG-Stream zwecks Überwachung und Aufzeichnung reinzieht, kann ich auf Rechner Y (in meinem LAN) mit besagten 12 Bildern/Sekunde »aus dem Fenster schauen«. R0xx0r!
Na, und wenn das so super auf ‘nem 1,2 GHz-full-blown-Ubuntu läuft, dann gucken wir doch mal bei OpenWRT nach, ob uvcvideo und mjpg-streamer nicht auch schon zum Repertoire gehören, liegt hier doch noch ein Asus WL-500g Deluxe V mit 2x USB 2.0 rum …
Tja, Denkfehler eins: jene Plattform leidet noch immer unter den Binary-only-Treibern von Broadcom für die entsprechenden Broadcom-Devices; no meat bei 2.6. Und grade die »Portierungen« auf MIPS & Co. sind für 2.6er Geräte viel weiter, umfassender. Kurz: kein mjpg-streamer, kein uvcvideo im brcm-2.4-Repository. Also 2.6 nehmen und auf WLAN verzichten? Aber da, wo der hinsoll, wäre WLAN (als Client) ganz praktisch …
Ach, ich habe ja noch ‘n Fonera 2.0g da, Atheros-basiert und voll unterstützt, dann flashe ich den doch mal eben auf OpenWRT Kamikaze 8.09.2-2RC2, sprich, das aktuelleste, drauf …
Genau: Denkfehler Nummer zwei. Neu heißt nicht unbedingt gut, ich habe mich über das Web-GUI 3x ausgesperrt, sodaß ich neu flaschen mußte – Halleluja!
Naja, wie auch immer: ein auf Kamikaze geflashter Fonera 2.0g kann ebenfalls eine (identische) Webcam mit 960×720 Pixeln per mjpg-streamer bedienen – allerdings liegt die Systemlast hier deutlich höher (ok, hier werkelt auch »nur« ein Atheros AR2315 (MIPS 4KEc V6.4) mit, IIRC, 180 MHz; kein Vergleich zum SheevaPlug):

Mem: 17348K used, 12568K free, 0K shrd, 1220K buff, 6308K cached
CPU: 6% usr 12% sys 0% nice 31% idle 0% io 9% irq 39% softirq
Load average: 0.89 0.88 0.67
PID PPID USER STAT VSZ %MEM %CPU COMMAND
1065 1059 root R 8492 28% 56% mjpg_streamer -i input_uvc.so -f 12 -
1060 1059 root S 8492 28% 3% mjpg_streamer -i input_uvc.so -f 12 -
1064 1023 root R 1960 7% 2% top
980 1 root S 1388 5% 1% /usr/sbin/ntpclient -i 60 -s -l -D -p
1022 860 root S 1996 7% 0% /usr/sbin/dropbear -p 22
1058 1 root S 8492 28% 0% mjpg_streamer -i input_uvc.so -f 12 -
1063 1059 root S 8492 28% 0% mjpg_streamer -i input_uvc.so -f 12 -
1059 1058 root S 8492 28% 0% mjpg_streamer -i input_uvc.so -f 12 -
[...]

Ich weiß jetzt nicht, woran dies leigt, evtl. ist das USB-Subsystem nicht wirklich für USB2-Datenraten ausgelegt, keine Ahnung. Siehe Fritz!Box 7170, da scheint ja durchaus das eine oder andere Mal gepfuscht zu werden; grade im Embedded-Bereich bedeutet eine USB-2.0-Schnittstelle nicht zwingend, daß diese auch performant ist :(
Jedenfalls habe ich mir mit der Fonera 2.0g und OpenWRT einen »WLAN-Webcam-Adapter« gebaut; die Fonera verbindet sich drahtlos mit meinem – im Garten nur noch schwachen – WLAN, mjpg-streamer wird von einem auf einem zentralen Mehrkern-Rechner laufenden motion abgefragt und ich brauche außer Strom für die Fonera und einem Platz für die Webcam – schwierig, wenn man so wie ich gerne »das Wetter« filmen möchte, es sind ja Persönlichkeitsrechte der Nachbarn zu beachten usw. – genau nix mehr. Und ich kann mir die Videoqualität – durch die Wahl der USB-Webcam – quasi aussuchen. Und wenn man das Ganze auf die Spitze treiben wollte, evtl. klappte es sogar mit einem 3G-USB-Stick parallel zur Webcam, die Bilder per UMTS/3G zugänglich zu machen. Hier muß ich aber mal gucken, welche Datenmenge das ist ;)
Mir schwebt eigentlich vor, in festen Zeitabständen einen Snapshot zu machen (das kann mjpg-streamer auch, aber dann müßte ich auch noch NFS mounten oder SMB), parallel dazu die Wetterstationsdaten auszulesen, jene per Overlay über das Webcam-Bild zu legen und daraus dann erst dem Zeitraffer-Film zu machen. Letztlich wären ja bei 960×720 noch Pixel frei, wenn man ein HD-Ready-Filmchen daraus machen wollte … Da könnten dan auch noch rrd-Graphen Platz finden … Mal schauen; erst einmal muß ich am Wochenende den Platz optimieren, hinsichtlich Objekt wie auch WLAN-Abdeckung – noch gibt’s gelegentlich leider Dropouts: